Głowica dwuosiowa FL15

   Głowica dwuosiowa FL15 to prototyp urządzenia wspomagającego proces skanowania 3D. Przedstawiona wersja prototypowa wykonana została w celu zbadaniu możliwości ruchowych aktuatorów mocowanych na uniball’ach. Wersja docelowa używana jest jako rozszerzenie możliwości ruchowych stołu XYZ oraz ramienia robota.

   
Przedstawiona wersja prototypowa ze względu na użycie uniball’i z tworzywa posiada dodatkowy luz na dolnym łożyskowaniu. Rozwiązanie docelowe oparte na łożyskowaniu stalowo-mosiężnym posiada jedynie luz mechanizmu śruby.

   
Podstawowy parametr konstrukcji:

• skok śruby 5mm/obrót
• rzeczywista siła maksymalna aktuatora to 100Nm
• rozdzielczość dla pracy pełno-krokowej 25um. Sterownik ustawiono na pracę1/8 kroku. Wersja oparta o uniball’e tworzywowe posiada dodatkowe luzy na dolnym łożyskowaniu. Wersja oparta o uniball’e stalowo-mosiężne posiada jedynie luz na śrubie

Widok konstrukcji urządzenia:

Widok wersji z blatem przeznaczony do testowania regulacji opartej o PID i sprzężenie pozycji kuli za pomocą kamery USB

   Filmy przedstawiające zdolności ruchowe konstrukcji: