slideshow 1 slideshow 2 slideshow 3 slideshow 4

Linux Excalibur

   Płyta linux_excalibur jest to rozwiązanie, które miało na celu uruchomienie wirtualnych komponentów w oparciu o oryginalną magistralę AMBA firmy ARM. W skład projektu wchodziło:

  • Opracowanie koncepcji systemu (schemat)
  • Opracowanie PCB
  • Opracowanie modelu chipset'u
  • Przygotowanie narzędzi do kompilacji i debugowania
  • Opracowanie bootloadera
  • Uruchomienie jadra systemu operacyjnego Linux

Wszystkie etapy zostały zrealizowane. Widok płyty przedstawiono na zdjęciu:

   
Zrzut ekranu inicjalizacji systemu do momentu montowania systemu plików (bez włączonego cache)

Uncompressing Linux.......................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.4.26-vrs1 (root@kfijaklinux) (gcc version r.95.3 20010315 (release)) #23 Mon Aug 1 22:09:54 UTC 2005

CPU: Arm922T revision 0

Machine: Altera Epxa1

Warning: bad configuration page, trying to continue

On node 0 totalpages: 1024

zone(0): 1024 pages.

zone(1): 0 pages.

zone(2): 0 pages.

Kernel command line: root=/dev/ram0 mem=4M

Calibrating delay loop... 0.81 BogoMIPS

Memory: 4MB = 4MB total

Memory: 2632KB available (1113K code, 206K`data, 56K init)

Dentry cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)

Inode cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)

Mount cache hash taběe entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)

Buffer cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

Page-cache hash táble entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

CPU: Testing write buffer: pass

POSIX conformance testing by UNIFIX

Linux NET4.0 for Linux 2.4

Based upon Swansea University Computer Society NET3.039

Initializing RT netlink socket

Starting kswapd

pty: 256 Unix98 ptys configured

RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize

loop: loaded (max 8 devices)

Using PLD major num=254

NET4: Linux TCP/IP 1.0 for NET4.0

IP Protocols: ICMP, UDP, TCP

IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes

TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)

NET4: Unix domain sockĺts 1.0/SMP for Linux NET4.0.

Parametry systemu

  • Elektroniką układu jest 10-warstwowe PCB z głównym układem Excalibur EPXA4 firmy Altera. W skład tego układu, poza matrycą FPGA, wchodzi core ARM 922T
  • Pamięć operacyjną układu stanowi 32 bitowy moduł pamięci SDDRAM
  • Chipset systemu oparto o układ FPGA Spartan3. Zaprojektowana logika chipsetu obsługuje pamięci statyczne, pamięci flash oraz peryferia
  • Oprogramowanie do kompilacji i debugowania oparto o gcc i gdb
  • Oprogramowanie wbudowane to bootloader inicjalizujący wszystkie niezbędne peryferia potrzebne do wystartowania sytemu Linux
  • System Linux to jądro linux-2.4.26.tar.gz wraz z łatą patch-2.4.26-vrs1.gz. Tak przygotowano jądro zmieniono w sposób umożliwiający uruchomienie systemu

Fijak Logic od 2009r