stolik obrotowy FL7

Jest to jedna z pierwszych konstrukcji stołu obrotowego z bezpośrednim połączeniem wału silnika z tarczą obrotową. Ze względu na ograniczona obciążalność osiową silnika krokowego zastosowano dodatkowy blok łożyskujący zwiększający nośność stołu do 20kg.

Podstawowym wymaganiem konstrukcji było osiągnięcie jak największej prędkości obrotowej z zachowaniem możliwości dokładnego pozycjonowania. Cel osiągnięto z zaznaczeniem, że o ile prędkość obrotowa 5 [obr/s] jest stała dla każdego dopuszczalnego obciążenia, to maksymalne przyśpieszenie podczas startu/stopu musi być dobierane odpowiednio do masy obciążenia.

Zaletą takiej konstrukcji jest stosunkowa prostota. Wadą, konieczność zastosowania dużego silnika i sterownika mocy. W przypadku gdy obciążalność osiowa nie jest duża można pominąć dodatkowe łożyskowanie i jeszcze bardziej uprościć konstrukcję stołu.

Ze względu na zastosowany silnik krokowy pojawił się problem drgań. Zastosowanie mikrokroku zmniejszyło problem, jednak w zależności od użytego sterownika i ustawionego prądu silnika, zaczęły pojawiać się wyraźnie odczuwalne nieliniowości przy wolnych obrotach. Spowodowane to było niewłaściwą charakterystyką prądu uzwojenia w funkcji kolejnego numeru mikrokroku. Przedefiniowanie charakterystyki rozwiązało problem.

Widok konstrukcji urządzenia:

Widok projektu: